相传靖康之变，康王(高宗赵构)质于金，与金太子同射。康王三矢俱中，金人以为此必拣选宗室之长于武艺者冒名为之，留之无益，遣还。康王得脱，奔窜疲困，假寐于崔府君庙中，梦神人曰：“金人追及，速去之。已备马于门首。”康王惊觉，马已在侧，跃马南驰。既渡河而马不复动，下视之，则泥马也。见宋辛弃疾《南渡录》。高宗泥马渡江，宋元以来争传乐道，文人笔记颇多记载，而行迹、地方时有抵牾不同。《京本通俗小说·冯玉梅团圆》：“康王泥马渡江，弃了汴京，偏安一隅，改元建炎。”《醒世恒言·卖油郎独占花魁》：“直至二帝蒙尘，高宗泥马渡江，偏安一隅，天下分为南北，方得休息。”清赵翼《陔馀丛考·高宗泥马渡江之讹》：“宋高宗初至杭州，即命立崔府君庙，以示灵异，於是精忠小説遂有泥马渡江之説。”
泥马的解释宋徽宗第九子康王构宋高宗再度使金，至磁州，留守宗泽劝留，不从。泽乃借神以止之，曰：此间有崔府君庙，甚灵，可以卜珓。是夜人报庙中泥马衔车辇等物填塞去路。康王因止不前。事
渡江的解释使用船舶、竹筏等工具横穿江河。
