1)令三条折断线的相交处有一虚位移.
2)虚位移与真正运动时发生的实位移不同。
3)本文阐述了直接用虚位移原理计算刚架影响线纵距的方法。
4)但是从虚位移原理化为能量关系的变分形式时，要求位移和应力在积分域内处处连续。
5)应用虚位移原理和结合考虑材料交界面上的约束条件，文章建立了接触单元的刚度矩阵和等效荷载向量。
6)针对这类机构的结构特点，利用虚位移原理和矩阵奇异值理论，估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律。
7)本文利用虚位移场方法测量石墨材料的力学参数。
8)以虚位移原理为理论基础和出发点，提出了一种简单通用、行之有效的推导凸轮机构压力角表达式的新方法。
9)而在非定常约束下，微小实位移不再是虚位移之一。
10)明确了虚位移原理的变分约束条件和变分自然条件。
11)在定常约束下，微小的实位移必然是虚位移之一。
12)通过选择两组不同的虚位移场，可以反算出材料的力学参数：杨氏模量和泊松比。
13)计算中选用虚位移法和麦克斯韦应力张量法两种方法。
14)最后概括出人体系统的虚位移概念和扩充以及人体系统的理想约束。
